两者的区别: shall we是“我们做某事好吗？”
will you是“您允许吗，同意吗？”
两者的用法:
Let us go out,will you?（你）让我们出去吧?
Let's go out,shall we?我们出去吧?
两个都可以理解为"让我们去..."(号召大家一起做一件是).
但Let us还可以理解为请求第三者允许做某事,如"please let us leave."请让(允许)我们走吧" ,用will you，let us 包括说话人,但不包括说这话的对象.用will you
let's 包括说话人和说这话的对象.用shall we
